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        近日，記者獲悉，山東港口裝備集團(tuán)為青島港空軌項(xiàng)目傾力創(chuàng)新打造的全新一代“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車(英文簡稱：AIGT，AI Guided Transporter)研制成功，實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)高端流動機(jī)械零的突破，再一次成功搶占新一輪行業(yè)競爭的制高點(diǎn)，為助力智慧綠色港口建設(shè)，打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)的山港裝備聚力賦能。

        “智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6km/h，自重20噸。融入了全新智能化導(dǎo)航定位、人工智能、視覺識別、自學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，由全鋰電池提供動力，定位精度高達(dá)±30mm。

        記者了解到，以往的自動化碼頭是采用磁釘導(dǎo)航，而磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對場地有較高的要求。國內(nèi)現(xiàn)有為數(shù)不少的老碼頭，想要選用這項(xiàng)技術(shù)的話，相當(dāng)于要“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大。而且磁釘導(dǎo)航建設(shè)成本和維護(hù)成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。

        為解決這一難題，山東港口裝備集團(tuán)研發(fā)團(tuán)隊(duì)沒有采用磁釘定位，而是采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)。相對于磁釘定位的AGV，全新一代全自動集裝箱運(yùn)輸車自重更輕，更智能、更節(jié)能，造價(jià)更低，約為AGV的70%，碼頭土建建設(shè)成本更低，建設(shè)周期更快，極大地節(jié)約了成本、提高了效率，而且更加安全。

        山東港口裝備集團(tuán)副總經(jīng)理韓曉龍向記者介紹，該集團(tuán)遵循山東港口“緊扣港口主業(yè)高效發(fā)展、依托港口優(yōu)勢放大發(fā)展、跳出港口窠臼創(chuàng)新發(fā)展”的發(fā)展策略，加快推進(jìn)“五大突破”，強(qiáng)優(yōu)勢、補(bǔ)短板，提前研判行業(yè)發(fā)展趨勢，抓住集裝箱運(yùn)輸供需關(guān)系變化，瞄準(zhǔn)高端裝備布局攻關(guān)，精準(zhǔn)發(fā)力無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車，聯(lián)合西井科技，在青島港集團(tuán)和青島前灣聯(lián)合集裝箱碼頭公司(QQCTU)的大力支持下，經(jīng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)8個(gè)多月的日夜奮戰(zhàn)，先后攻克了模塊化、輕量化、車規(guī)化、智能化等技術(shù)難關(guān)，整機(jī)設(shè)計(jì)上專門針對青島港集裝箱碼頭場地條件和作業(yè)需求定制化制造，在產(chǎn)品、服務(wù)、管理、研發(fā)等領(lǐng)域打造硬品牌、塑造軟實(shí)力，成功搶占行業(yè)發(fā)展第一梯隊(duì)。

        據(jù)了解，“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車更聰明、更可靠、更易維護(hù)。配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統(tǒng)”，更聰明。可檢測單臺平板車裝載集裝箱的數(shù)量以及集裝箱的型號，并根據(jù)反饋的信號判定集裝箱的裝載情況。增加“機(jī)械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運(yùn)行中集裝箱的前后移動。獨(dú)有的緩沖設(shè)計(jì)，能夠有效地減少對車輛以及傳感器的震動，延長使用壽命。增大“檢修空間”，更易維護(hù)。電氣元器件集成化設(shè)計(jì)，車輛內(nèi)部維修空間充足;大量采用快速接插件;電池的主要維護(hù)面在開門側(cè)，箱體四面均可拆卸。同時(shí)，它還支持超遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程駕駛，并配套智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，為單車提供路徑規(guī)劃，配合碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)(TOS)完成裝卸船作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)低成本高效率的自動化作業(yè)。

        “智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車的研制成功，構(gòu)建起了軌道吊自動化、水平運(yùn)輸無人化、橋吊遠(yuǎn)程操控的傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級的“山港裝備”解決方案。下一步，山東港口裝備集團(tuán)將致力于傳統(tǒng)集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發(fā)展升級，不斷為用戶創(chuàng)造更大價(jià)值。

《電鰻快報(bào)》